NVIDIA rivoluziona i robot umanoidi con la piattaforma Isaac Gr00t
NVIDIA presenta Isaac Gr00t, un sistema aperto che unisce hardware Unitree, mani tattili e potenza di calcolo Jetson Thor per accelerare la ricerca.
Dopo aver annunciato RTX Spark, Jensen Huang, CEO di NVIDIA, ha spostato l’attenzione verso la forma più tangibile di intelligenza artificiale,vla robotica, con la presentazione di Isaac Gr00t, una nuova piattaforma di riferimento per robot umanoidi che promette di trasformare il modo in cui ricercatori e sviluppatori approcciano questa tecnologia.
Il sistema non è solo un insieme di software, ma una combinazione integrata che unisce il telaio umanoide Unitree H2 Plus, le mani tattili a cinque dita Sharpa e la potenza di calcolo di NVIDIA Jetson Thor. L'obiettivo è quello di fornire un ecosistema aperto per accelerare drasticamente i flussi di lavoro nello sviluppo di macchine sempre più sofisticate.
Il telaio è alto circa un metro e ottanta, pesa 68 chilogrammi ed è dotato di ben 31 gradi di libertà distribuiti su tutto il corpo. Sebbene l'H2 sia attualmente quotato a quasi 30.000 dollari, NVIDIA ha confermato che la piattaforma Gr00t supporterà anche modelli più economici, come l'Unitree G1.
La struttura meccanica è completata da doppie mani tattili Sharpa Wave con 22 gradi di libertà e un sistema di rilevamento multi-vista. Quest'ultimo include telecamere stereo montate sulla testa, sensori sui polsi e misurazioni d'inerzia, permettendo un controllo totale del corpo con una coppia delle braccia che raggiunge i 120 Newton-metri.
Dal punto di vista tecnologico, la piattaforma è alimentata dal modulo di calcolo integrato Jetson AGX Thor T5000 con architettura NVIDIA Blackwell, 128 GB di memoria unificata e una gestione energetica configurabile tra 40 e 130 watt.
L'autonomia è garantita invece da una batteria da 15 Ah che fornisce circa tre ore di operatività continua.
Fondamentale per il funzionamento logico è il modello Gr00t N1, il framework software presentato lo scorso marzo che funge da base per l'apprendimento e il movimento del robot.
Oltre alle specifiche tecniche, NVIDIA punta sulla collaborazione globale: grandi istituzioni accademiche, tra cui Stanford, l'ETH di Zurigo e la UC San Diego, hanno già aderito al progetto per utilizzare questo design di riferimento. La filosofia alla base di Isaac Gr00t è che la robotica possa progredire più velocemente se i ricercatori hanno accesso a piattaforme aperte, dove condividere codice e testare idee su macchine reali.
Fonte: Engadget
